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简要描述:IFM智能传感器-详细参数分享移动物体的位置指示可检测多种形状可同时读取多个物体位置适用于工业机器人和轻型协作机器人适用于液压、气动和电气机械抓手
IFM智能传感器-详细参数分享
产品简介:
3D传感器可检测物体位置,甚是移动中的物体,并发送信号给控制机械抓手的机器人控制器。
该产品可检测长方形、圆形和不规则等形状,不仅可向控制器发送物体的重心位置,还可发送数量和尺寸等信息。
常见应用包括检测盒子、纸板包装、桶、罐子、袋子、轮子或行李箱等物体。
自动化机械抓手系统可以比人类更快速、更稳定地执行单一的制造步骤,提高了很多应用的效率。
此外,反复单一地移动重物不利于工人的健康,还会导致较高的缺勤率。
机器人承担繁重的体力劳动后,不仅可以提高机器的正常运行时间,也利于解放工人投身于更适合的工作。
产品功能:
PMD 时间间隔技术只需一张没有运动模糊的三维图像即可确保场景和物体的检测。
场景由经调制的不可见红外光照明,反射回的光线由 PMD 传感器拾取。
通过取得的 PMD 技术,即使测量不同反射率材料的物体也能获得较高的重复性。
多相的测量系统甚可以在尘埃或水雾形成的干扰下进行检测
PMD 技术的功能原理基于时间间隔 (ToF)。场景由经调制的不可见红外光照明,反射回的光线由 PMD 传感器拾取。
典型环境中多可达 35 m 量程,反射物体则可达到 50 m,可确保广泛的用途。
PMD 芯片上的每个像素均可通过发射与接受信号的相移确定场景距离。
整合的背景照明主动抑制可近乎*避免由外来光线造成的图像传感器饱和。
这意味着 PMD 3D 传感器可在 120 klx 的明亮阳光下使用。
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